电池管理系统主要用于电池组参数进行实时监控、数据处理、故障诊断、漏电监测、显示报警、充放电控制、并通过can总线的方式与车辆集成控制器或充电机进行信息交换，保障电池组高效、可靠、安全运行。
1、电池组总电压检测；
2、单体电压检测；
3、温度检测
4、电池组充放电流检测；
5、电池组对地绝缘检测；
6、电池组均衡管理；
7、电池组充放电管理；
8、电池组热管理
9、soc与soh实时动态估算；
10、电池组故障诊断报警；
11、各种异常及故障情况的安全保护；
12、与车辆其它设备及充电机通信；
13、数据存储、传输与处理；
14、在线升级；
15、强大的系统自检功能，保证系统自身的正常工作
系统上电后，首先进行系统的初始化，对一些重要的参数进行赋值，对相关的外设进行配置和初始化。初始化完成后，进入主循环，在主循环里循环执行电流检测和soc计量，总电压与绝缘检测，数据处理与故障判断，数据存储，485通讯、can0通讯、can1通讯和can2通讯这些子程序。
上电后先完成系统初始化，对一些重要的参数进行赋值，对相关的外设进行配置和初始化。初始化完成后，在主循环里执行电压检测、均衡控制、温度检测、热管理等子程序
